技术编号:9851445
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,以内窥镜手术为代表的微创手术越来越多的用于临床医疗。在这类手术 中,医生通过观察探入内窥镜反馈回的实时影像,操控微创手术器械完成复杂的心脏外科 手术。 以脱栗冠脉搭桥术(off pump CABG)为例,这种心脏不停跳的手术可使患者摆脱 人工心肺机,降低体外循环对患者身体的损害,降低并发症的风险,缩短患者的康复时间。 但是由于直接视觉的缺失,手术医生无法准确、直观的感知跳动心脏表面手术区域的三维 运动,这给完成复杂精细的手术操作带来困难。 为了给...
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