技术编号:9851481
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。由于踝足部对人体站立、步行等基本生活运动具有不可或缺的作用,对踝足假肢的开发与研究一直是康复工程学科中的热点课题。传统的踝足假肢大多采用纯被动或半被动的控制形式,在步态支撑相中仅依靠结构的被动弹性或有限的阻尼调节,通过近乎机械的关节锁死和释放,辅助穿戴者实现步行与站立动作。传统被动/半被动踝足假肢具有结构简单、自重轻、高能效的特点,但无法为穿戴者提供步行时所需的向上与向前的作用力,也不能实现生物关节所具有的变阻抗行为。临床研究表明,上述缺点会造成穿戴者假肢...
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