技术编号:9854314
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。传统的方形相框或方形盒子等方形物件是通过人工进行装配的,但人工装配的效率低,劳动强度大,装配成本高。为提高效率,并降低成本,现有技术采用机器人进行自动化装配,但由于机器人(如六轴机器人)从抓取工位抓取方形物件时,方形物件未进行精确定位,因此,对于有高装配精度要求的方形物件,常常出现装配失败的情况。发明内容本发明的目的在于提供可自动对方形物件进行精确定位的定位装置。本发明所述的一种方形物件定位装置,包括基座,基座上有倾斜设置的支撑台,支撑台上并排设置至少一个...
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