技术编号:9854661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。SCARA机器人是一种平面关节型机器人,具有优良的刚度和柔顺性,因而被广泛应用于工业生产领域。SCARA机器人经过长期发展和改进,其结构基本成熟稳定,但其腕部结构对其末端运动平稳性、快速性影响较大。目前,SCARA机器人腕部结构主要采用THK生产的滚珠丝杠花键一体轴,精度高、刚性好,但滚珠丝杠花键一体轴成本高、货期长,无法满足SCARA机器人大面积推广应用。为改善此现状,国内众多学者也对SCARA机器人腕部结构进行改进设计。例如,专利CN203003891...
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