技术编号:9854697
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前市面上的各种机械手大多采用夹持方式移动物品,该方式由于夹持力的不稳定,在夹持薄壁类零件时,容易造成零件发生变形,从而破坏零件原来的形状结构;遇到不规则曲面类零件时,由于接触应力的作用可能破坏零件曲面形状,造成零件报废,给企业带来不小的损失。发明内容为了避免上述情况的不足,本发明提供了一种自动负压吸附式机械手,以较大面积内的负压产生压强来拾取这类零件,保证零件在拾取过程中既不发生变形,也不会破坏零件的表面,保证零件原有的结构形状。实现本发明目的的技术方案...
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