一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法技术资料下载

技术编号:9854701

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当前我国经济发展进入新常态,传统机械制造业发展面临新挑战,迫切需要制造业转型升级,提高生产加工的自动化和智能化水平。目前,火焰切割、等离子切割和激光切割等方式已广泛应用于机械企业下料车间,国内绝大多数机械加工企业下料车间,板材切割后都采用行车人工取料的方式,效率极低,严重限制了企业的生产效率。传统人工操作行车取料时,取料装置为纯柔性装置,采用钢链连接电磁铁,手动控制电磁铁通断电的方式取料,此装置在取料过程,晃动幅度很大,不易控制,取料过程易与车间其他设备发...
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