技术编号:9854712
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人关节,特别涉及一种多支链耦合机器人腕关节。技术背景并联机构无累积误差,精度较高,驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻、动态响应好、结构紧凑、刚度高、承载能力大,完全对称的并联机构还具有较好的各向同性。但并联机构的工作空间普遍较小,严重制约了并联机构在工业和机器人等领域的应用,因此研究具有大工作空间的并联机构,成为了并联机构领域一个重要的内容。并联机构的自由度可分为移动自由度和转动自由度,其中移动工作空间可通过增大...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。