技术编号：9855840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，适用于仿鱼推进器的船舶，以申请号为CN201120179290.2的仿生机器鱼船舶推进结构为例，机构的设计以及控制普遍较为复杂。尚未见到有一个通过摇杆机构模仿鳐鱼的摆动作为船舶推进的动力装置。发明内容本发明针对鳐鱼的运动姿态研发出一种结构简单，易于控制的新型仿鳐鱼运动的船用推进装置。本发明的实现的技术方案是本发明为一种仿鳐鱼的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电动机，摇杆，连杆，小齿轮，大齿轮，传动轴，传动轴及大齿轮支架，电动机支架...
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