技术编号：9856602
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。普遍搬运类AGV，通过两个货叉头部分别安装的机械式触碰开关来判断货叉的行进路线上是否有障碍物。当任意一侧触碰开关与托盘碰撞并触发其动作时，则判断为存在障碍物，AGV车辆停止运行。其中触碰开关不受约束时会自恢复到中位。但是这种传统的避障方式存在以下几点缺陷第一，无法直接判断出障碍物与叉车的相对位置，导致叉车需要反复调整，降低了效率;第二，由于自动控制过程中存在累积误差，车辆进在避障过程中可能会出现过冲现象，存在一定安全隐患；第三，由于触碰开关为物理开关，其寿...
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