技术编号：9862776
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及惯性导航，特别设及一种移动物体的定位定姿方法和系统。背景技术 在各类移动测量系统中，定姿定姿都是核屯、任务之一。移动测量中采用的定位定 姿系统(P0S)-般由全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统（INS)组合而成，为移动测量 系统及其所搭载的各种任务载荷提供位置、速度和姿态基准。基于全球导航卫星系统和惯 性导航系统组合的定位定姿技术有W下优点利用高精度GNSS信息可W估计出惯性导航系 统（INS)的巧螺漂移和加速度计零偏等误差参数，从而抑...
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