技术编号：9862777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 近年来，GPS技术在各个行业得到了广泛的应用。然而，在室内、隧道、矿井下运些 封闭环境中，GPS信号衰减严重，甚至没有GI^信号，导致定位精度大大降低甚至完全失效。 因此，室内定位技术应运而生。其中，捷联式惯性定位系统由于成本低、不受外界 干扰、可W短时间内实现高精度定位，得到了大力地发展。 基于MEMS惯性器件的惯性定位技术主要有两种一种是采用PDR方法，其通过加速 度输出检测行走的步数，步长则采用运动学近似估计，能够避免加速度值双积分带来的积 累误差...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。