一种无人机跟拍路径规划与跟踪方法技术资料下载

技术编号:9862795

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多旋翼无人机W其结构简单、成本低廉、机动灵活等特点,使得在航拍摄影、地图 测绘、侦察监视等行业的应用日趋广泛。在航拍应用中,无人机自动跟拍是一种拍摄效果良 好,且对操作人员技术要求较低的一种拍摄模式,目前多旋翼无人机跟拍方式均为预先设 定好无人机与跟拍目标的相对位置,跟拍目标携带定位设备并将实时位置发送至无人机, 而无人机在飞行过程中保持与跟拍目标的相对位置不变,运类方案中,无人机的运行轨迹 不够平滑,航拍效果因此受到影响。发明内容 本发明的目的是针对目...
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