一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9864710

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磁悬浮技术是利用电磁力将物体无机械接触地悬浮起来,该装置由传感器、控制器、电磁铁和功率放大器等部分组成,根据在磁悬浮系统中实现稳定悬浮的电磁力的状态,可将磁悬浮系统划分为无源和有源两种悬浮系统; 当悬浮体受到一个向下的扰动,悬浮体将会偏离其参考位置,此时,传感器检测出悬浮体偏离参考点的位移,作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号;功率放大器将这一控制信号转换成控制电流,控制电流在执行磁铁中产生电磁力,从而驱动悬浮体返回到原来的平衡位置。目前市场上...
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