技术编号：9866183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。三维高精地图被工业界和学术界公认为下一代数字地图的主要发展方向，是实现汽车自动驾驶和辅助驾驶的前提条件，为自动驾驶汽车进行精确定位和正确决策提供主要依据。三维高精地图的一个重要环节为建立道路图像与防护栏点之间的映射关系。现有技术在建立道路图像与防护栏点云数据之间的映射关系时，首先通过车载的点云获取设备获取道路点云，每个时间点对应一个单帧道路点云。然后，对于每个单帧道路点云，由工程师人工的从道路点云数据中查找出类似防护栏的空间点集合。然而，在对一段道路进行点...
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