技术编号：9866585
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 近年来，机器人技术越来越多的用于微创手术领域，用于减轻患者痛苦，降低手术 医生的工作强度，提高手术精度和降低手术难度。世界各地的研究机构都在积极开展机器 人辅助外科手术技术的研究。而很多先进的机器人辅助手术技术的临床应用，都需要建立 在对手术器官表面目标点的精准定位之上。 在现有技术中，机器人辅助屯、脏外科手术中的"屯、跳同步"技术，手术中需要实时 跟踪屯、脏表面目标点的运动，并主动控制手术器械与其同步运动，从而为医生提供一个虚 拟稳定的操控环境，使得手...
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