技术编号:9869522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。多自由度压电作动器是一种利用压电材料的逆压电效应,激发弹性体在超声频段产生微幅振动,并通过定、转子(动子)之间的摩擦作用驱动转子(动子)在多个自由度上的回转(直线)运动的新型微特电机。多自由度压电作动器作为最近几年发展起来的一类新型超声电机,具有运动的多元化、结构简单、加工难度小等优点,颇受工程应用的欢迎,但是由于现有的多自由度压电作动器仍无法突破一些关键技术问题,存在结构冗余、尺寸过大和驱动控制不稳定等问题,无法较好地实现工程上的推广应用,特别是生物医学...
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