技术编号:9872379
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于验证针对可移动的机械单元的相对于机械单元的环境的一个或多个安全容积以便避免机械单元与环境中的障碍物之间的碰撞的方法。本发明还涉及用于安全容积的验证的装置。背景技术可移动的机械单元是例如工业机器人、定位器或其他类型的操纵器。工业机器人和其他类型的操纵器往往被编程为在包括多个障碍物、例如墙壁、围栏、机器、定位器、不同类型的工作站及诸如机器人、操纵器和外部轴等的其他可移动的机械单元的环境中移动。为确保机器人不与其环境中的障碍物碰撞,已知确定出针对机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。