自走式机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:9878163

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机械手在工业和生活等领域已经有着非常重要的应用,自走式机械手是把机械手安装到运输装置上,从而使机械手能够自动行走,自走式机械手的结构紧凑而且适应性很强,其可以替换工人移动到各种工况下进行作业,从而可以节省大量的人力物力,其工作效率高且成本低。传统的自走式机械手需要通过复杂的传动结构来实现多自由度动作,传动结构中包含有多种气动控制系统、液压控制系统以及电动控制系统,而且运输装置自身的控制系统也比较复杂。因此,现有的自走式机械手的内部结构错综复杂,维修保养十分...
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