技术编号：9878172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展其四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担。传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点 1.整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过大，一定程度上削减了其轻便性。2.传感器、大功率电机等设备造价高昂，使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题，如何在完成运动的同时简化装置结构以减轻装置自重、降低造价，是制...
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