技术编号：9878173
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于套索驱动的节能半被动下肢外骨骼，属于机器人应用领域。背景技术外骨骼机器人是一种可穿戴于使用者外侧的机械系统，它通过安装在各关节的驱动器，辅以角位移传感器以及关节力矩传感器，辅助使用者与外骨骼进行协调运动，实现助力、助行和康复治疗的功能。当前，随着人类现代化社会的发，老龄化已逐渐成为一个社会化问题并且越来越严重。据统计，目前全世界60岁以上老年人口总数已超过6亿，其中有60多个国家的老年人口达到或已超过其人口总数的10%，步入了老龄化社会行...
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