一种单输入三平移一转动并联机器人机构的制作方法技术资料下载

技术编号:9878174

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工业上许多场合需要结构简单的、单自由度但能产生空间复杂运动的空间机构,以用于混合机、抛光机、搅拌机、振动筛等。申请人已发明了系列单自由度的并联机构,它们能产生空间的两转动、三转动、一平移两转动、一平移三转动、二平移两转动、三平移两转动、三平移三转动等复杂运动,这些并联机构用作多维振动筛等,可以保证物料翻转充分,筛孔不易被“筛粒”卡住,从而可提高筛分效率,可替代目前传统的圆振动筛和直线振动筛;也可以用作混合机、搅拌机本,可使物料混合均匀,混合效率高。无论用于...
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