技术编号：9878198
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种设有若干孔位的工件进行层叠对准方法及层叠对准装置，具体地涉及一种基于机器人自动层叠对准所述工件，所述工件上的若干孔位包括第一孔位、第二孔位及分别位于连接所述第一孔位和第二孔位的轴心连线两侧的第三孔位、第四孔位。背景技术现有的大多数机械工件设有多个孔位，当将上述工件层叠装配时，要求上下对应两孔的轴线对准或偏差度在规定范围内，而现有的装配方式通常为人工装配，仅靠目测对准两孔，不仅费时费力，还易造成装配后对应孔位的轴线对准度不高，加上孔位在制造时就...
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