一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9878199

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随着信息和计算机技术的发展,越来越多的工业机器人设备使用到了工业生产中。机器视觉系统的特点是提供生产柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉,大大提高生产效率及自动化程度。因此机器视觉也越来越多的与机器人协同工作。但是目前机器人控制器普遍不具有机器视觉功能,必须通过开发或采购相应的机器视觉模块才能实现与机器人的协同工作,这种专用机器视觉模块往往价格高昂供应商唯一,这给机器人设备使用和维护带来...
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