技术编号：9878932
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 宽阔的街道带动了城市发展，为人们的出行提供了方便，随着科技的发展，交通智 能化的概念被提出，越来越多的车辆安装了自动转向装置。 智能环境感知系统的主要功能是通过传感器获取车辆W及环境信息，具体为车辆 的位姿及状态信息获取、结构化公路中车道线及车道边沿的识别与跟踪、交通标志及交通 信号的识别与跟踪、汽车周围障碍物的识别与跟踪(其中包括动态及静态障碍物，如行人、 车辆等）W及车辆行驶路面的交通状况分析等。 转向装置，在其上设置智能环境感知系统W提高其安全、多...
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