一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9879124

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在日常生活和生产中人们经常要把重物搬上楼梯,传统的方法基本是靠人力搬运完成。但是当重物过重或是人手不足时,搬运就无法成功,因此人们发明了多种爬楼装置来克服这个难题,保障人身安全,改善劳动环境,提高劳动生产率。按原理来分,这些装置主要分为轮组式、履带式和步行式。轮组式爬楼装置上下楼梯时平稳性不高,重心起伏较大,且装置体积较大,很难在普通住宅楼梯上使用。履带式爬楼装置重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力,对楼梯有一定的损坏,且平地使用所受阻力较...
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