技术编号：9885398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及姿态角度测量领域，尤其涉及一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合 姿态角度的方法。背景技术 在微波通信防抖系统中，微波天线的姿态角度是非常重要的反馈信号，防抖系统 利用该反馈信号对微波天线姿态角度进行校正，使微波天线抖动幅度始终在要求的精度范 围内，以保证通信信号的稳定性。因此，微波天线姿态角度的测量精度和稳定性至关重要。 常用姿态角度测量元件有陀螺仪、加速度计等，陀螺仪测量角速度信号，但其测量值会随时 间漂移，使得计算的角度值也随时间漂移;加速度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。