技术编号：9885469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在移动式机器人的控制中，机器人需要得知其与周围障碍物的相对关系，所以碰撞检测是一个重要的课题，传统的机器人碰撞检测方式主要是采用碰撞传感器和实时采集系统实现的，然而在现代机器人中对碰撞检测实时性以及体积小型化等方面有很高要求，因此采用上述实现方式，虽然能够相对准确的检测出机器人上的碰撞发生，但是对系统设计的复杂度，测试的实时性和方案实现的空间要求都提出了比较高的要求。发明内容本发明的目的在于，针对现有技术中的不足，提供一种安全性强、复杂度低的碰撞检测装置。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。