技术编号：9886778
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 由于实际锻造过程中时变的负载、非线性液压驱动、以及锻件复杂的流变应力等 多种因素影响，致使整个锻造过程非常复杂，从而对准确快速地预测和控制大型模锻压机 的动态行为提出了挑战。 目前，对大型模锻压机的控制方法主要有PI控制、迭代学习控制以及滑模控制等 方法。这些方法虽然在一定程度上实现了对压机的控制，但是这些方法大都将复杂的锻造 过程简化为线性模型，并且忽略了未知扰动。鉴于锻造过程的强非线性和时变性，仅仅用线 性模型很难准确地描述整个锻造过程，这些方法不能...
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