技术编号：9886983
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 近年来，重定位问题已成为移动机器人领域备受关注的热点问题。移动机器人重 定位是移动机器人实现智能导航和环境探索研究的一个基础，也是移动机器人实现真正智 能化和完全自主的关键技术之一。 移动机器人的重定位是根据已知的地图环境和传感器数据，重新确定机器人的位 姿。移动机器人重定位的研究大体上集中在两种传感器上。 -种是激光测距传感器，这种传感器有很好的快速性，并且可以得到很准确地距 离等信息，仅使用激光测距传感器进行移动机器人重定位，在小型环境中制图准确且有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。