技术编号：9886994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前常见的无人机自动驾驶仪一般是由一个微处理器对输入的各种信息进行处理，完成相关控制律的解算，并将运算处理的结果输出到各外设接口，驱动外设工作，实现无人机自动驾驶的功能。考虑到成本等因素，这些自驾仪采用的处理器一般是51、AVR或STM32等单片机。使用单一处理器，虽然可以减小电路板设计、制造的成本，但是也带来了一系列相关的问题。首先，单一的CPU既要采集处理各类传感器数据，还要实时完成控制律的解算，甚至还要完成载荷设备的控制及相关外设的驱动、通信等功能，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。