技术编号：9887002
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及旋翼无人机自主跟踪的，更具体地，涉及一种基于云台摄像 头和机载传感器的旋翼无人机移动目标自主跟踪装置。背景技术 四旋翼飞行器由于其相对固定翼飞行器具有可垂直起落、低空悬停、机动转向快 速的优点，被广泛应用在军事、农业、航空拍摄等领域。四旋翼飞行器如何对摄像头采集的 目标进行有效的识别跟踪并实现跟随是飞行器研究领域中一个热点问题。对于机动目标的 跟踪不同于对静止目标的跟踪，目标与飞行器的相对位置不仅会因飞行器的运动变化，目 标自身的运动也会产生较大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。