技术编号:9888599
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。海上活动日益繁忙,船舶运输量的增加导致船舶需求量的提升,如何安全、高效地进行货物运输或海事测量已成为航运领域研究的焦点。随着船舶智能化的提升,具有高效、减少人力成本的无人驾驶船舶将成为未来船舶发展的方向。此外,在现代船舶营运过程中,单个船舶难以完成诸如海上探测、侦查等复杂任务或者效率不高,因此船舶编队在军事和民用领域均有一定的应用需求。船舶编队是指编队的船舶保持队型,分工获取周围环境信息,进行信息融合,准确感知群体环境信息,从而保持或变换适当的队形。编队航...
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