技术编号：9888600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。智能机器人是一个集自主导航、环境感知与局部构建、动态决策与规划、自主控制与执行等多功能于一体的综合系统，代表机电一体化的最高成就，也是当今科学研究与工程设计的热点之一。机器人的自主导航所必要的功能一个是自身定位，需要随时知道自己所处的位置、方向以及目的地的位置，另一个是避障，即在运动中探测前方的障碍，与障碍的距离，以及有效的避开最终达到终点。机器人越来越多的出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，但由于很多工程环境较为复杂，因此对于使用的...
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