一种基于ros操作系统的机器人自主导航方法技术资料下载

技术编号:9888603

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目前,随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求,导航技术是移动机器人的一项核心技术之一,它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。大多数移动机器人主要的导航方式包括磁导航、惯性导航、视觉导航等,视觉导航通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航"它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机...
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