技术编号：9891139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及EtherCAT通信领域，更具体地说，涉及一种。背景技术 EtherCAT (以太网控制自动化技术，简称ECAT)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，以其独有的“on the fly”通信方式，使通信数据帧经过各个站点时，在数据帧不作停留的情况下，处理相应站点的数据，从而大幅降低了数据处理时间，缩短了通信周期。加上其分布时钟(Distribute Clock，DC)的同步机制，使得EtherCAT广泛应用于高速、高精的运动控制领域。E...
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