技术编号:9900326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着国际工业生产技术的不断发展与进步,机器人已越来越多的被应用于工业生产过程中,其中一类机器人就是管外机器人。管外机器人是用于检查管道是否有故障或是否存在安全隐患。现有工业用管道的特点是管径多变,转向复杂,具有三通、四通等管接头设计,法兰、阀门或检测仪表在管道各处布置,且管道由各类吊装或地面支持架支撑。运行在此类管道外的检测或维修的机器人首先要具备随管道前进或转向的功能,也要具备翻越各类管道外障碍物的功能,同时,为了提高管道检测与维修的效率,管外机器人还应...
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