一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械的制作方法技术资料下载

技术编号:9901395

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图1是现有技术中港口移动式起重机的一种纯杆系的全轮转向模式。其包括至少两个转向拉杆摇臂机构I以及转向锁死机构2,转向拉杆摇臂机构I用于控制起重机的转向轴上的车轮转向。正常行驶时,转向锁死机构2闭合,使由转向油缸传递的转向力能够在所有转向拉杆摇臂机构I中传递从而实现所有转向轴上的车轮的转向。然而,在上述转向装置中,转向机构复杂,增加了转向系统故障发生的概率,不利于维护保养;加之,转向过程中受力传递路线较长,因此受力传递过程中需先克服转向拉杆摇臂机构I与转向锁...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学