技术编号：9901435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。当前，仿人机器人的研究受到普遍的关注，并成为智能机器人领域中最为活跃的热点之一。为了更能适应人类的日常生活环境，仿人机器人必须具有与人类更为接近的机械足，以便机器人在行走过程中，产生与人类行走相类似的动作，控制好整个机器人的平衡。现有的仿人机器人的机械足运动度太少，不符合人足的运动特征。因此，设计一种具有四个运动自由度、低速行走的机械足具有一定的意义。发明内容本发明需解决的技术问题是针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、运动性能更加逼真、具有...
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