技术编号：9901438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人的行走机构有很多种类，如轮式、履带式以及多足式等等。其中轮式行走机构的运用最为广泛，因为其制造方便，易于控制，并且效率很高，可以达到很快的移送速度。一个最常见的轮式行走机器人就是遥控小车，可以用在火灾、爆炸现场勘察领域，或者军事侦察领域。上述提到的行走机构有一个很大的缺点，其都依赖于持续的地面接触，只能在平地或者起伏不大的地方发挥功能，无法越过高于轮胎直径的阻碍，无法跨过比轮胎直径更深的沟壑。而实际在军事侦察或者现场勘察的过程中，很有可能遇到这样的阻...
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