内导向直线运动自动复位节能气动肌腱的制作方法技术资料下载

技术编号:9907185

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气动肌腱,亦称气动肌肉,是近一时期发展起来的一种提供单向拉力的新型气动执行元件,其技术特征是向密封的编织胶管内部充入压缩气体,使编织胶管内部容积膨胀导致径向尺寸增大、纵向长度缩短而产生拉力。相对于传统气缸,气动肌腱具有体积小、重量轻、相同内径输出力比气缸高一个数量级等方面的优势。但是,现有的气动肌腱,也存在以下明显的缺点(I)大多数工况对气动执行元件的要求,是在工作行程能够输出力与直线运动,返回行程能够自动完成。而气动肌腱的关键元件,是由非刚性材料制造而成...
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