技术编号:9910094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 智能汽车致力于提高车辆的安全、舒适及节能等综合性能,是智能控制、现代传 感、信息通信等高新科技在车辆工程中综合应用的体现。智能汽车驾驶任务的自动完成可 极大地提高道路的通行能力,增强车辆行驶的安全性和舒适性,有效减低车辆的燃油消耗 量,实现环保节能,具有广泛的实际社会应用价值。 导航控制是实现智能汽车自动驾驶的关键环节,其主要研究如何控制车辆沿实时 规划的路径、速度行驶,并保证车辆的行驶安全性、平稳性与乘坐舒适性,决定着车辆的避 障能力,是影响智能汽车自...
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