技术编号：9912107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。肾肿瘤是泌尿系统常见的肿瘤之一，仅次于膀胱肿瘤。绝大多数原发性肾肿瘤为恶性，对肾脏损害较大，需要及时治疗。目前，经皮肾冷冻消融术是治疗肾肿瘤的主要手段，经皮肾冷冻消融术利用迅速获得的低温来冷冻、破坏肿瘤组织，术中在影像设备的引导下，将一枚或多枚冷冻探针经皮肤直接穿刺至肿瘤中心，形成冰球并完全覆盖肿瘤组织，经过两次冻融循环以完全破坏肿瘤组织。但是，现有技术中，一般是通过影像设备的引导来确定穿刺路径、穿刺深度及穿刺角度对肿瘤组织进行冷冻，导致不能精细控制冷冻范...
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