技术编号:9912138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,传统的示教再现式自动焊接因其自身 的局限性逐步向借助传感器进行自动识别焊缝的智能焊接转变。激光视觉传感器是一种具 有信息量大、测量精度高、抗电磁干扰能力强、适用范围广等一系列优点的无接触式传感 器,已成为焊缝跟踪系统的主流发展方向和研究热点,国外已进入实用化阶段。在利用激光 视觉传感器跟踪焊缝过程中,首先将激光投射到焊缝表面并由CCD摄取反射回来的接头轮 廓光条纹图像,通过图像处理技术提取结构光条纹中心线,从而获取焊...
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