技术编号：9912145
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于环境感知系统数据融合，特别涉及折反射全景相机与激光雷 达数据融合标定方法。背景技术 环境感知系统一直是移动机器人核心技术研究的一大热点，是实现移动机器人自 动化、智能化的关键。为了能实现移动机器人的自我环境感知，自主行走功能，测距定位平 台的搭建起着重要的作用。 激光雷达和摄像机是现阶段最常使用的两种测距传感元件。其中，摄像机可以快 速获取空间中的图像通过数字图像处理，标定算法实现定位;激光雷达可以直接获取方位 和距离信息。然而移动机器人在未知...
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