技术编号:9914866
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。众所周知,外骨骼机器人是一种可穿戴机械装置,它既可以通过检测人体运动信息,跟随人体运动,进而替人体承受负载,减轻人体负重感;又可以通过步态规划,让机器人带着人体运动,进行康复训练。因而外骨骼机器人在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。尤其是在军事、科考、消防营救等领域,士兵、科考人员及消防营救人员常常需要长距离行走、背负重物、运送伤员、野外作业、登山探险等,这些特殊形式的运动无法借助传统的交通工具完成,且对运动者的身体素质要求很高,而通过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。