技术编号：9914986
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，机器人底盘的驱动轮或不同车轴之间会加装差速器，是由于机器人在转弯行驶时，外轮的路径明显比内径长，如果仅通过一根驱动轴将动力传给外轮，就会使得某侧驱动轮出现打滑或者拖行的现象，从而增加了轮胎的磨损以及无意义的功率消耗。而加装差速器后，无论转弯行驶还是直线行驶，两侧驱动轮的转速之和始终等于差速器转速的两倍，常用的对称式齿轮差速器内摩擦力力矩很小，可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，两边扭矩总是平均分配，而这样的分配比例对于机器人在良好路面行驶的情况下不会...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。