技术编号：9915160
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着各类矿井生产的机械化、信息化和自动化程度的提高，中国矿井安全生产形势逐年好转，各类事故率和死亡率均大幅下降。然而井下生产环境复杂，还是不可避免的发生各类事故，事故发生后，及时掌握井下事故现场情况，是正确、有效救援，减少人员伤亡的关键。井下瓦斯爆炸和火灾等事故，会产生大量C0，C02，CH4等有毒有害气体，消耗大量02。当事故现场有毒有害气体浓度超高、O2含量较低时、搜寻，救护人员难以到达有关区域进行侦察、搜寻和救援。井下机器人除用于救灾外，也可用于井下...
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