齿轮把持装置以及把持齿轮的方法技术资料下载

技术编号:9918312

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已知如下一种装置用于利用具有爪部的夹持部夹持齿轮来以使该齿轮不能旋转的方式把持该齿轮,其中,上述爪部能够与形成于齿轮的外周的齿槽卡合(例如,日本特开平8-174360号公报)ο发明内容期望一种能够防止损坏齿轮并且更加容易且恰当地把持该齿轮的装置。在本发明的一个方式中,齿轮把持装置具备爪部,其被设置为能够以接近齿轮的外周的方式进行移动,且能够与形成于齿轮的外周的齿槽卡合;第一驱动部,其驱动爪部以使爪部与齿轮的外周抵接;第二驱动部,其使齿轮向该齿轮的周向旋转;...
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