技术编号:9918321
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种用于检验驱动器与机器的控制装置匹配的方法,该机器具有多个 轴。该方法特别是可W用于新安装的机器人系统的调试。此外,本发明还设及一种相应的 机组和一种计算机可读的介质。背景技术 在工业机器人投产时,必须将轴的驱动器与工业机器人的控制装置连接,也就是 说,使控制装置匹配正确的驱动器。该连接通常通过借助信号线将构件用电缆连接来实现。 工业机器人通常应理解为一种处理机器,其为了自动处理对象而配设有合乎目的的工具, 并且在多个轴中特别是关于方位、位置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。