技术编号:9920798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 移动机器人在移动过程中需要对障碍物进行感知以确定自身的位置来达到成功 避障等,考虑到精确性,在实际使用中需要安装多个测距装置来达到更好的效果。传统测距 装置的供电系统采用电线滑环来连接供电,因此产品的电路寿命取决于滑环的寿命;而且 设备在使用中连续360度旋转使得滑环快速消耗磨损,使用寿命有限、用户使用成本很大。 在设计本发明的连续360度旋转的测距模块时,本发明采用线阵CCD,利用了线阵CCD可以 实时传输光电变换信号和自扫描速度快、频率相应高,能够实...
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